Tabla de contenido
8.3. Verificación de
servoaccionamiento
Ajustar final de carrera
de seguridad
Constatación del
par de carga
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8. Actividades finales para la puesta en servicio del servoeje
Ajustar el final de carrera de seguridad del eje deseado a suficiente
distancia del tope fijo:
Procedimiento:
1. Asegurarse de que las levas tienen suficiente longitud.
2. Desplazar el eje a la velocidad máxima hasta el final de carrera de
seguridad.
3. Medir la distancia de frenado.
4. En ejes verticales, realizar la medición en ambos sentidos.
5. Ajustar la distancia de frenado calculada como distancia mínima entre
el tope final de la máquina y el final de carrera de seguridad.
Registrar el par de carga con la carga de peso máxima en ambos
sentidos de giro.
Opción 1:
En el menú "ESTADO DE ACCIONAMIENTO" se indica la carga actual
de par en [Nm] y en % respecto al par permanente en reposo del motor
sin ventilación.
Opción 2:
La consigna de intensidad se calcula por medición de la tensión continua
en los bornes X3.3 y X3.4 → OVM (véase Fig. 29) del módulo de
servoaccionamiento. 10 V corresponden a la intensidad característica
del controlador.
Procedimiento:
1. Mediante el programa de parametrización y diagnóstico, llamar al
menú "MODO DE FUNCIONAMIENTO, PONDERACIONES". (VÉASE
Cap. 4 y 5)
2. Salida analógica: Canal 2 →: llamar a la consigna de intensidad
pulsando la tecla de flecha derecha "→" o izquierda "←".
3. Conectar un multímetro o un osciloscopio.
4. Registrar la consigna de intensidad (medición de tensión continua)
como medida de par de carga en avance de mecanizado (par básico)
y en avance rápido.
La consigna de intensidad puede convertirse en par de carga de la
siguiente manera:
M
Carga
U
= Magnitud de la tensión continua [V] medida en el borne
X 3.3 y X 3.4
I
= Intensidad característica de controlador de
Aparato
accionamiento en [A]
K
= Constante de par de motor a 20°C [Nm/A]
m
Véase menú "PARÁMETROS AMPLIFICADOR/MOTOR", parámetro
"Constante de par K
servomotor "TConst. [Nm/A]".
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
U x I
Aparato
= ––––––––––––––– x K
10
[Nm/A]" o la etiqueta de características del
m
m
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