Indramat DDS 2.1 Serie Manual Del Usuario página 11

Interfaz SERCOS
Unidad control Unidad control
Parámetros
Men. diagnóstico
Datos func.
1 2 3 5 4 4 5 Zum Mech
Überblick
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-03 • 25 de Junio 1993
1. El servoaccionamiento AC inteligente digital
La interfaz SERCOS es un sistema de comunicación en tiempo real serie
entre el control y los accionamientos. Se desarrolló en el círculo de
trabajo comunitario de la Asociación Alemana de Fábricas de Máquinas-
Herramienta (Verein Deutscher Werkzeugfabriken e. V. (VDW) y del
Gremio de Accionamientos Eléctricos de la Confederación Central de la
Industria Electrotécnica y Electrónica (Zentralverband Elektrotechnik
und Elektroindustrie e. V. (ZVEI)) como propuesta de norma (DIN IEC/TC
44).
Controlador de accionamiento Controlador de accionamiento
inteligente digital con interfaz SERCOS inteligente digital con interfaz SERCOS
Interfaz Interfaz Interfaz Interfaz
SERCOS SERCOS SERCOS SERCOS
Interpolación precisión Interpolación precisión
Control de posición, velocidad Control de posición, velocidad
Guiado de vector de intensidad Guiado de vector de intensidad
Parametrización, diagnóstico Parametrización, diagnóstico
ENA3A-Abb0.25/InbetrDDS
Fig. 2: Eje CNC con servoaccionamiento trifásico digital e interfaz SERCOS
El aprovechamiento completo de las opciones y ventajas de los
accionamientos inteligentes digitales es posible únicamente con la
interfaz SERCOS.
En concreto, éstas son:
– Visualización e introducción de todos los datos, parámetros y mensajes
de diagnóstico internos del accionamiento a través del terminal SERCOS
de controles compatibles.
– Aprovechamiento de la elevada resolución de velocidad de 0,0001 rpm
hasta la velocidad máxima de giro.
– Aprovechamiento de la superior interpolación de precisión y control de
posición en lazo cerrado interna del accionamiento (tiempo de ciclo
0,250 ms, resolución 0,00001 mm hasta 180 m/min, en escalas
lineales con una constante de incremento de medida de 20µm sin error
de arrastre) para posicionamiento, control de trayectoria y
funcionamiento de eje C incluyendo la zona de alta velocidad.
– Normalización de datos de posición, de velocidad, de aceleración y de
carga y adaptación de parámetros de máquina, como relaciones de
transmisión y pasos de husillo, etc.
– Ahorro de costes de control, cableado y transductores de posición.
Posición rotor Posición rotor
Valor real intensidad Valor real intensidad
Micro- Micro-
procesador procesador
accionamien- accionamien-
to to
Control Control
intensidad intensidad
PWM PWM
de giro y par de giro y par
Servomotor AC Servomotor AC
digital digital
Realimentación Realimentación
X
M
3 ~
Escala lineal Escala lineal
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