Filtración De Consigna; Captación De Posición Real Por Sistema Indirecto Relativo De Medida De Desplazamiento - Indramat DDS 2.1 Serie Manual Del Usuario

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7.7. Filtración de consigna
7.8. Captación de posición
real por sistema indirecto
relativo de medida de
desplazamiento
Captación indirecta relativa
de posición
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
En el control en lazo cerrado del servoaccionamiento por la unidad de
control, las especificaciones de consignas en forma de escalón, debido
al tiempo de ciclo de la unidad de control, conducen a golpes de par.
Efectos de la especificación de una consigna en forma de escalón:
– Ruido emitido en la aceleración y frenado
– Vibración en la máquina durante la interpolación
Esto produce:
– aumento de los esfuerzos mecánicos sobre la máquina
– aumento de la potencia de pérdidas del motor.
La consigna emitida por el control puede filtrarse mediante el parámetro
"Constante de tiempo de filtro de consigna". Como recomendación,
configurar la constante de tiempo de filtro a 1/3 del tiempo de ciclo del
control.
• Debido al retardo de la señal del lazo de control, una constante
de tiempo de filtración de consigna excesivamente elevada
puede conducir a errores de contorno.
• Para la absorción de la respuesta en salto, desconectar la
filtración de consigna introduciendo 0,25 ms.
Para la captación de la posición de ejes de máquinas mediante un control
se requieren sistemas de medida de desplazamiento. Los sistemas de
medida pueden estar colocados directamente en la mecánica de la
máquina (sistema directo de medida de desplazamiento) o en el motor
(sistema indirecto de medida de desplazamiento).
Para la captación indirecta de la posición de ejes, INDRAMAT, de serie,
incluye una interfaz en los accionamientos digitales con interfaz
ANALÓGICA. Esta interfaz está disponible en dos ejecuciones:
– para la captación indirecta relativa de posición con señales
compatibles con transductores incrementales
– para la captación indirecta absoluta de posición. Se incluyen
explicaciones al respecto en el Apartado 7.9.
Con la realimentación del motor se capta cíclicamente de manera
absoluta la posición del rotor del servomotor y se procesa en alta
resolución dentro del controlador de accionamiento.
En el conector de salida de la interfaz ANALÓGICA con emulador (DAE
1.1) están disponibles señales rectangulares compatibles con un
transductor incremental para su interpretación por un control externo.
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
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