Definición del sentido de
giro del servomotor
Señales de entrada
permitidas de la interfaz de
consigna de velocidad de
giro
Acoplamiento de la interfaz
de consigna de velocidad en
un control
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-02 • 25 de Junio 1993
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
Una tensión positiva en la entrada diferencial E1 respecto a E2 produce
un giro horario del motor (con éste visto sobre su eje).
Una tensión negativa en la entrada diferencial E1 respecto a E2 produce
un giro del motor en sentido antihorario.
La inversión del sentido de giro del servomotor no debe
realizarse intercambiando dos hilos del cable de potencia del
motor. Esto supone un peligro de daños para el motor.
Denominación
Tensión de
entrada
Intensidad
de entrada
Fig. 69: Señales de entrada de la interfaz ANALÓGICA
Consigna de velocidad
analógica ±10
Control
PLC
+24V±10%
0V
Alimentación
eléctrica
externa
Referencia del conector en función de la interfaz ANALÓGICA empleada
1)
(véase Fig. 18)
Fig. 70: Interfaz ANALÓGICA en el controlador DDS 2.1
Unidad
mín.
E1
V
-10
E2
V
-10
V
U
E1
mA
-0,25
POSIN
mA
-0,5
E2
NEGIN
ENA3A-Abb65.8/InbetrDDS
1)
X13 / 15
E1
-
E2
+
TVW
Amplificador
RF
diferencial
AH
Ired1
Ired2
+UI
0VI
máx.
+10
+10
10
+0,25
+0,5
X5
X1
U1
U2
U3
U4
X2
X3
X4
ENA3A-Abb65.9/InbetrDDS
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