Tabla de contenido
1. Parámetros de aplicación
Denominación
Modo de funcionamiento control
(1=de par/2=velocidad de giro en lazo cerrado)
Límite bipolar de velocidad [rpm]
Factor de sobrecarga
Especificación de consigna de velocidad de giro
deseada
Velocidad de giro a la consigna deseada
especificada [rpm]
Constante de tiempo de filtración de consigna
Número de incrementos del encoder incremental
Compensación de impulsos de referencia
Reducción de par 1
Reducción de par 2
Reducción de par 3
Selección de reacción a error
2. Parámetros de accionamiento
Denominación
Ganancia proporcional 1 de controlador de
intensidad
Ganancia proporcional de controlador de velocidad
de giro
Tiempo de acción integral de controlador de
velocidad de giro
Componente DP de controlador de velocidad de
giro
Componente DI de controlador de velocidad de giro
Constante de tiempo de filtración
Par permanente reposo
Velocidad máxima de giro del motor (M máx) [rpm]
Momento de inercia del rotor
Constante de par Km
Intensidad máxima de motor
Intensidad permanente en reposo de motor
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-03 • 25 de Junio 1993
11. Anexo
Fig. 90: Lista de datos específicos de ejes
Valor actual
Unidad
Valor actual
Unidad
[mAs/rad]
[µAs
[mAs/rad]
ENA3A-Abb56/InbetrDDS
[U/min]
[%|
[V]
[U/min]
[ms]
[grad]
[%]
[%]
[%]
[V/A]
[ms]
2
/rad]
[µsec]
[Nm]
[U/min]
2
[kgm
|
[Nm/A]
[A]
[A]
111
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