Tabla de contenido
Reacciones a error y control
del freno de parada
1
Error
0
Puesta a cero de
1
consigna
velocidad giro
0
Par motor
1
0
1
Intervención de
freno de parada
0
Validación de
1
controladores
(RF)
0
Eje de tiempos
1) El freno de parada interviene inmediatamente si está seleccionada la reacción 2 a error. El motor se desconecta,
dejando de entregar par inmediatamente.
2) Reacción a error 0 ó 1:
El freno de parada interviene en el caso de que la velocidad de giro caiga por debajo de 10 rpm. El freno
de parada interviene después de 400 ms aun cuando la velocidad de giro del motor sea >10 rpm.
3) Después de eliminar la causa del error y de activar de nuevo la validación de los controladores, se suelta
inmediatamente el freno de parada. Para hacer posible que la desactivación del freno de parada sea segura,
dentro del accionamiento se especifica una consigna de 0 durante un período de 100 ms.
60
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
El funcionamiento del freno de parada en función de la reacción a error
seleccionada se representa en la Fig. 57.
1)
2)
1)
n<10 min
0
100
200
500
Fig. 61: Funcionamiento del freno de parada en función de la reacción a error
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
-1
-1
n>10 min
300
400
0
100
3)
t/ ms
Abb_61.fh7
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