Tabla de contenido
7.12. Posicionamiento sin
deriva de un servoeje
Parada de accionamiento
"AH"
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-02 • 25 de Junio 1993
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
En los servoaccionamientos analógicos convencionales que trabajan en
control de velocidad en lazo cerrado, cuando se especifica una consigna
de velocidad de giro de 0V (se desea la parada del servoeje), la deriva
térmica de los componentes del controlador de accionamiento o una
compensación incorrectamente realizada del cero de velocidad conduce
a la deriva del eje.
El controlador de accionamiento digital DDS 2.1 con interfaz ANALÓGICA
como módulo de comunicación de referencias permite un posicionamiento
sin deriva en el modo de funcionamiento "Control de velocidad en lazo
cerrado" después de detener el eje.
Se llama a esta función mediante la señal de conmutación "AH Parada
de accionamiento" en la interfaz ANALÓGICA aplicando una tensión
continua de 0 V o abriendo la entrada.
La activación de la función "Parada de accionamiento" en la interfaz
ANALÓGICA provoca la parada del accionamiento teniendo presente la
reducción de par posiblemente introducida (véase Apdo. 7.11).
En el indicador de estado H1 del controlador de accionamiento aparece
el mensaje "AH"
¡Peligro de accidente!
Si se desactiva la función "Parada de accionamiento" con la
validación de controlador activada (aplicando 24 V), el
accionamiento sigue inmediatamente de nuevo a la consigna
existente.
Con "Parada de accionamiento" activa, no se captan consignas de
velocidad.
Control
+24V
0V
PLC
+24V±10%
0V
Alimentación
eléctrica
externa
Fig. 82: Interconexión e indicación de diagnóstico del controlador de accionamiento
para posicionamiento sin deriva
Indicador de estado
"H1"
X5
1)
X13 / 15
E1
U2
U1
E2
TVW
2)
RF
AH
Ired1
Ired2
+UI
0VI
ENA3A-Abb65.6/InbetrDDS
1) Identificación de conector en función de la interfaz
ANALÓGICA empleada (véase Fig. 18)
2) Activación de la función "Parada de accionamiento"
por aplicación de 0 al borne "AH".
X6
A1
S1
H1
A2
A3
U5
L-
L+
X1
U3
U4
X2
X3
X4
85
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