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Configuración de la posición
de referencia
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7. Funciones de servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
La configuración de la posición de referencia se realiza mediante el
parámetro "Parámetros transductor absoluto" del menú "CAPTACIÓN
DE POSICIÓN".
Ejemplo de configuración de la posición de referencia (Fig. 75):
– La posición de referencia deseada está en el centro de la zona de
desplazamiento
Procedimiento:
1. Colocar el eje en la posición de referencia medida manualmente.
2. Introducir el valor real de posición absoluto deseado en el parámetro
"Posición de referencia" (en el ejemplo 2048).
1) Recorrido de desplazamiento máximo con captación absoluta indirecta de
valor real de posición en el motor (4096 revoluciones del motor)
2) Recorrido útil
3) Distancia máx. de frenado
Fig. 75: Ejemplo de configuración de posición de referencia mediante el "Parámetro
de transductor absoluto"
Las órdenes de marcha fuera de la zona de desplazamiento
permitida conducen a un elevado riesgo de accidente para los
operarios y al peligro de daños para la máquina.
Un rebasamiento del límite máx. de recorrido conduce a la pérdida del
valor real absoluto de posición.
P
4095
P= Salida de valor real de posición absoluta en el DAA 1.1
A= Zona de desplazamiento limitada por la salida de valor real de
posición absoluta en el DAA 1.1
Fig. 76: Salida de valor real absoluto de posición en el DAA 1.1
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
4096 revoluciones del
motor
0
1)
>0
2)
3)
Mesa
Posición de
referencia
>0
<4096
A
<4096
3)
ENA3A-Abb46InbetrDDS
Abb_76.fh7
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