Tabla de contenido
7.10. Modo maestro-
esclavo
Procedimiento para
realización de un
accionamiento maestro-
esclavo
Cableado
Inversión del sentido de giro
80
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
Los ejes de máquina en los cuales un servoaccionamiento sólo no pueda
proporcionar el par necesario se equipan con dos accionamientos que
funcionan según el "Principio Maestro-Esclavo".
El accionamiento maestro se encarga del control en lazo cerrado de
velocidad de ambos accionamientos unidos solidariamente de forma
mécanica.
El accionamiento esclavo recibe la consigna de par en forma de tensión
analógica del maestro. Actúa de apoyo de par.
¡Peligro de accidente!
No utilizar el accionamiento esclavo solo. Ya al especificar una
reducida consigna de par, el accionamiento esclavo acelera sin
control de velocidad en lazo cerrado. Por este motivo, unir
solidariamente por medios mecánicos ambos accionamientos.
1. Seleccionar el modo de funcionamiento "Control de velocidad en lazo
cerrado" en el controlador de accionamiento maestro.
2. Llamar al menú "MODO DE FUNCIONAMIENTO, PONDERACIONES"
del controlador de accionamiento maestro.
3. Llamar a salida analógica: Canal 2 → : consigna intensidad
pulsando la tecla de flecha derecha " → " o izquierda "←" hacia la
izquierda.
4. Conectar la salida analógica del maestro AK 2, borne X 3.3 a la entrada
analógica E1 del "Controlador de accionamiento esclavo".
5. Conectar OV
del maestro (borneX 3.4) con la entrada analógica del
M
esclavo E2 .
6. Establecer una unión por fricción y positiva entre el maestro y el
esclavo.
7. Activar el modo de funcionamiento "Control de par en lazo cerrado" en
el controlador de accionamiento esclavo.
8. Ejecutar el resto de la parametrización de los esclavos de idéntica
manera que en el maestro.
La interconexión de los controladores de accionamiento para realización
de una aplicación "Master-Esclavo" (sentido de giro maestro-esclavo
idénticos) se representa en la Fig. 78.
Según el tipo de unión mecánica, el sentido de giro del maestro y del
esclavo puede ser idéntico u opuesto.
Sentido de giro maestro/esclavo idénticos
– Conectar AK2 Maestro con E1 Esclavo
– Conectar OV
Maestro con E2 Esclavo
M
Sentido de giro maestro/esclavo opuestos
– Conectar AK2 Maestro con E2 Esclavo
– Conectar OV
Maestro con E1 Esclavo
M
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
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