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9. Diagnóstico y supresión de averías
Solución:
1. Verificación de la lógica para activación del accionamiento en el
control acoplado.
2. Si la fuente de alimentación presenta una anomalía, eliminarla.
"Error de alimentación eléctrica externa"
Diversos módulos enchufables opcionales disponen de entradas/salidas
con aislamiento galvánico. Para el correcto funcionamiento de estas
entradas y salidas debe aplicarse una tensión de alimentación externa.
Si esta tensión está fuera del intervalo permitido, esto conduce al
mensaje de error arriba descrito.
Solución:
Verificar la tensión de alimentación externa. Tomar la magnitud de la
tensión y las tolerancias del esquema de conexión en cuestión de la
documentación de diseño y configuración (véase Documento de Diseño
y Configuración: 209-0069-4317-00).
"Alarma por sobretemperatura amplificador"
La temperatura de los cuerpos de refrigeración dentro del controlador de
accionamiento ha alcanzado la temperatura máxima admisible. Durante un
período de 30 segundos, el accionamiento obedece a la consigna especificada.
Por consiguiente, es posible detener el eje mediante el control de manera
adecuada para el proceso. (P.ej., terminar el mecanizado, abandonar la
zona de colisión, etc.)
Al cabo de 30 segundos, en el accionamiento se produce la reacción
seleccionada en el parámetro "Reacción a error" (P-0-0007), véase
Apdo. 7.1
Causa:
1. Fallo del ventilador interno del aparato.
2. Fallo de la climatización del armario eléctrico.
3. Climatización insuficiente del armario eléctrico.
Solución:
1. Sustituir el controlador de accionamiento si falla el ventilador
2. Establecer el funcionamiento de la climatización del armario
eléctrico.
3. Verificar el dimensionamiento del armario eléctrico.
"Alarma por sobretemperatura del motor"
El motor se ha calentado excesivamente. Durante un período de 30 segundos,
el accionamiento obedece a la consigna especificada. Por consiguiente, es
posible detener el eje de manera adecuada para el proceso a través del
control (p.ej., detener el mecanizado, abandonar la zona de colisión, etc.)
Al cabo de 30 segundos, en el accionamiento se produce la reacción
configurada en el parámetro "Reacción a error" (véase Apdo. 7.1).
Causa:
Se ha sobrecargado el motor. El par efectivo exigido por el motor estuvo
durante mucho tiempo por encima del par permanente en reposo
admisible.
Solución:
Verificar el dimensionamiento del motor. En sistemas ya utilizados
durante un período de tiempo más largo, comprobar si han variado las
condiciones de accionamiento (en lo que respecta a suciedad, rozamiento,
masas desplazadas, etc.).
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-03 • 25 de Junio 1993
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