Indramat DDS 2.1 Serie Manual Del Usuario página 72

Tabla de contenido
Configuración de resolución
de transductor incremental
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-02 • 25 de Junio 1993
7. Funciones de servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
360° eléctricos = un ciclo
Ua1
Ua2
Ua0
Impulso de
referencia
Interfaz de encoder incremental
Control
vd
Ua2
rs
Ua2
rj
Ua0
ng
Ua0
Interfaz de
mr
Ua1
vd
Ua1
posición
0V
ext.
bl
mr
+5V
ext.
Fig. 71: Señales de salida del conector de transductor incremental en la interfaz
ANALÓGICA, Modelo DAE 1.1
La emulación de transductor incremental permite configurar la resolución
de la captación de posición.
En el menú "PARÁMETROS DE TRANSDUCTOR INCREMENTAL" se
introduce el número deseado de incrementos de la emulación de
transductor incremental así como su compensación de impulsos de
referencia.
Límites de valores permitidos:
– Número de incrementos (en la salida del emulador
de transductor incremental)
– Compensación impulsos referencia 0...359,9 [grd]
Incremento de variación
Sentido de variación horario con el
motor visto sobre su eje
– Frecuencia máxima de salida
véase al respecto también la Fig. 72
Impulsos rectangulares TTL
mirando al eje del motor y sentido
de giro horario (véase
documentación de configuración,
Doc. número 209-0069-4317)
X14
8
8
Ua2
1
1
Ua2
3
3
Ua0
4
4
Ua0
5
5
Ua1
6
6
Ua1
7
7
2
2
9
9
0V
10
10
ext.
11
11
12
+5V
12
ext.
13
13
14
14
15
15
1..262 144
0,1 [rgd]
504 [kHz]
DDS 2.1-W•••-D
X1
U1
U2
U3
U4
X2
X3
X4
ENA3A-Abb65.3/InbetrDDS
incrementos/vuelta
73
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