Tabla de contenido
7.9. Captación de valor
real de posición mediante
sistema indirecto absoluto
de medida de
desplazamiento
Captación indirecta absoluta
de posición
Vigilancia de transductor
absoluto
76
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
Para captación de la posición de ejes de máquina mediante un control
se requieren sistemas de medida. Los sistemas de medida pueden estar
conectados directamente a la mecánica de la máquina (sistema directo
de medida de desplazamiento) o al motor (sistema indirecto de medida
de deplazamiento).
Para la captación indirecta de la posición de ejes, de serie, INDRAMAT
ofrece una interfaz en los accionamientos digitales con interfaz
ANALÓGICA. Esta interfaz está disponible en dos ejecuciones:
– para captación indirecta relativa de posición (véase Apdo. 7.8).
– para captación indirecta absoluta de posición.
Ventajas de la captación absoluta de posición:
– no se requiere ejecutar de nuevo un desplazamiento al punto de
referencia después de la pérdida de información de posición por
desconexión del control (ahorro de tiempo)
– no existe peligro para la máquina o la pieza en el desplazamiento al
punto de referencia después de perderse la información de posición
actual
– ahorro de levas de referencia con interruptores y cableado
Con la realimentación del motor se capta de manera cíclicamente
absoluta la posición del rotor del servomotor y se procesa con alta
resolución en el controlador de accionamiento.
Los motores equipados con una opción adicional de transductor absoluto
dentro del sistema de realimentación presentan una resolución de hasta
4096 revoluciones del motor.
Resolución:
El equipamiento de ejes disponible es conforme a la configuración de
sistema RA 02 o DA 02 (véase Apdo. 2.3).
En el conector de salida de la interfaz ANALOGICA con emulador de
transductor absoluto (DAA 1.1) están disponibles señales de transductor
absoluto en código Gray. Éstas se transmiten en sincronismo en serie a
un control externo (interfaz serie síncrona/SSI).
Al desconectarse un DDS con motor con transductor absoluto (multivuelta)
se almacena la posición real actual. Al reconectar el DDS, se compara
la posición calculada por el sistema de interpretación de transductor
absoluto con dicha posición memorizada. Si la desviación es superior a
la ventana de vigilancia de transductor absoluto parametrizada en el
menú "Modo de funcionamiento, ponderaciones", se visualiza el error
"76", "Error de transductor absoluto".
Solución:
¡Peligro de accidente!
El eje se ha desplazado al estado desconectado y está fuera de la
posición parametrizada en la "Ventana de vigilancia de transductor
absoluto".
Compruebe si una nueva señal de marcha conduce a daños.
– Reponer el error mediante el pulsador de reposición de avería (S1)
(véase Fig. 15)
– Si no puede reponerse el error 76, existe una avería en el sistema de
realimentación. En este caso, sustituir el motor.
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
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