Indramat DDS 2.1 Serie Manual Del Usuario página 12

Interfaz ANALÓGICA
Unidad de control
(control automático de posición)
SERCOS
09-Nov-89 14.13.04
Antriebsnummer 1
Ident.-Nr. Text Wert
1 NC-Zykluszeit 2000 µ
2 SERCOS Zykluszeit 1000 µ
3 Sende-Reaktionszeit 100 µ R
5 Meßzeit für Istwerte 80 µ R
6 Sendezeitpunkt Antriebs-Telegramm (T1) 100 µ
7 Meßzeitpunkt der Istwerte 90 µ
8 Zeitpunkt für Sollwert-Gültig (T3) 1600 µ
9 Anfangsadresse im MDT 1
10
10 Länge des MDT
11 STATUS Zustandsklasse-1 00000000000000000000100000000000 R
12 STATUS Zustandsklasse-2 00000000000000000000000000000000 R
13 STATUS Zustandsklasse-3 00000000000000000000000000000000 R
14 STATUS Zustandsklasse-4 00000000000000000000000000000000 R
15 Telegrammart 0000000000000101
32 Hauptbetriebsart 0000000000000010
1 1 2 2 3 3 4 4 5 4 5 5 6 7 8 Programm
Modus Param Gruppen File Dyn. Antriebs Zum Mech
ändern ändern service ändern nummer Überblick verlassen
+ W
X
d
K v
-
X
Interfaz de
posición
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-03 • 25 de Junio 1993
1. El servoaccionamiento AC inteligente digital
Los controladores de accionamiento de la serie DDS 2.1 con interfaz
ANALÓGICA permiten la utilización de servoaccionamientos AC
inteligentes digitales mediante controles convencionales con interfaz
analógica de ± 10 V.
Son posibles los siguientes modos de funcionamiento:
– Control de velocidad de giro en lazo cerrado
– Control de par (para accionamientos maestro-esclavo, véase apdo. 7.10)
Controlador de accionamiento inteligente digital
Consigna
de
#
velocidad
de giro
analógica
± 10V
Valor real de posición
Fig. 3: Eje CNC con servoaccionamiento AC digital e interfaz ANALÓGICA ±10V
Los servoaccionamientos digitales con interfaz ANALÓGICA se
distinguen de los servoaccionamientos analógicos por las siguientes
características:
– Salida opcional de la posición de rotor como señal de transductor
incremental o señal de transductor absoluto de posición para utilización
como valor real de posición en el control con las siguientes ventajas:
• Ahorro de un sistema de medida adicional con cableado.
• Acortamiento de la longitud constructiva del motor.
– Adaptación sin problemas de la resolución de las señales del transductor
de posición a diferentes circunstancias de la máquina y del control
mediante parametrización.
– Posicionamiento sin deriva después de producirse la parada del
servoaccionamiento AC digital mediante una entrada de maniobra. La
posición de parada se respeta mediante un control en lazo cerrado de
velocidad de giro interno del accionamiento mientras esté activo el
controlador de accionamiento.
– Maniobra y vigilancia del freno de parada por el controlador de
accionamiento.
con interfaz consigna de velocidad de giro
analógica
Parámetros
Men. diagnóstico
Datos func.
Posición de rotor
RS 232
Valor real intensidad
Micro-
procesador
accionamien-
#
to
Control velocidad
intensidad
de giro y
conmutación
Interfaz
posición
Kv = factor ganancia lazo
W = variable referencia
X = variable controlada
Xd = W-X
Servomotor AC
digital
Realimentación
X
M
3 ~
Control
PWM
ENA3A-Abb0.5/InbetrDDS
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