Tabla de contenido
3.3. Indicaciones de
seguridad para puesta en
servicio
3.4. Indicaciones sobre
protección de personas
Peligros por
desplazamientos de ejes
Peligro por contacto directo
con componentes eléctricos
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-03 • 25 de Junio 1993
3. Indicaciones básicas de seguridad
En la puesta en servicio de un servoaccionamiento pueden surgir los
siguientes problemas, pudiendo éstos conducir a un mayor riesgo de
accidente y daños al accionamiento y a la máquina:
– error de cableado del motor, controlador de accionamiento y
realimentación.
– error en el control
– anulación de sistemas de vigilancia
Para minimización del riesgo de accidente, la puesta en
servicio debe ser realizada por personal competente
debidamente formado.
Los accionamientos de INDRAMAT se utilizan como componentes en
máquinas/sistemas. Solos, no pueden asegurar la protección de
personas para cada máquina/sistema en que se utilicen.
Los accionamientos INDRAMAT deben integrarse en la concepción
general de seguridad en cuestión.
Como parte integral de esta concepción puede utilizarse una serie de
funciones de los accionamientos. En la presente descripción se hace
referencia a las opciones de integración.
Pueden surgir peligros para las personas por:
– Arranque involuntario de servoejes debido a averías y errores en la
máquina o bien en el accionamiento.
– Desplazamiento de servoejes en la zona de trabajo sin protección de
una máquina.
La protección contra un arranque involuntario se realiza por:
– Desconexión del contactor de potencia (PARADA DE EMERGENCIA).
– Desconexión del interruptor general en largas interrupciones de
funcionamiento. El interruptor general contra reconexión involuntaria
debe bloquearse de manera adecuada. Por ejemplo, colocando un
letrero de aviso adecuado o extrayendo la llave en el caso de sistemas
de mando principales cerrables con llave. Activación del bloqueo de
arranque (véase Apartado 7.2).
En las siguientes conexiones cabe esperar una tensión peligrosa:
• en el controlador de accionamiento, conexión de potencia de motor X5
(véase Fig. 15) en los bornes:
– tensión continua de circuito intermedio L+, L-
Después de desconectar el circuito de potencia, esperar el tiempo de
descarga del circuito intermedio (aprox. 5 min). Antes de trabajar en
los bornes, realizar una medición de inspección de si la tensión está
por debajo de 50 V y cortocircuitar en caso de duda.
– A1, A2, A3 tensión de motor;
Incluso con el circuito de potencia desconectado, caben esperar
tensiones peligrosas en los bornes cuando se produzcan movimientos
del motor (velocidad de giro en la parada por inercia del motor). Por
este motivo, asegurarse de que los accionamientos están en reposo.
• en el módulo de alimentación
– L1, L2, L3 Conexión de la tensión de red
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