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Configuración de
compensación de impulsos
de referencia
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7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
20000
18000
16000
14000
12000
10000
8000
6000
4000
2000
0
0
2000
Fig. 72: Velocidad máxima de giro del motor en función del número de incrementos
de transductor seleccionables por vuelta del motor.
El desplazamiento sin error al punto de referencia requiere la clara
captación de la señal de referencia. No queda garantizada dicha captación
si el flanco de conmutación del interruptor de punto de referencia
coincide con el impulso de cero del transductor. No puede terminarse el
ciclo de desplazamiento al punto de referencia.
Para excluirlo se recomienda el siguiente procedimiento:
1. Desplazar el servoeje hasta el flanco de conmutación del interruptor
del punto de referencia.
2. En el menú "Estado de accionamiento", anotar la posición de rotor
indicada en grados.
3. Desplazar el eje en idéntico sentido de desplazamiento a la leva de
referencia hasta que la indicación "Impulso de cero" del menú Estado
de accionamiento cambie de "0" a "1". Está disponible el impulso de
cero.
4. Detener el eje
5. Leer la nueva posición del rotor en grados. La diferencia entre ambas
posiciones de rotor debe ser 90°. Si no es así, la diferencia constatada
respecto a 90° se introduce como "Compensación de impulso de
referencia" en el menú "Parámetros de transductor incremental".
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
60 [s/min] * 504000 [incrementos/s]
n
=
max
Número de incrementos [incrementos/revolución]
Frecuencia máxima de salida:
504 kHz
Zona permitida
4000
6000
Velocidad de giro del
motor [rpm]
8000
10000
ENA3A-Abb44/InbetrDDS
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