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6.6. Arranque del
servoaccionamiento AC
con alimentador a baterías
• DDS 2.1 y MDD con interfaz ANALÓGICA • 209-0069-4315-02 • 25 de Junio 1993
6. Puesta en servicio hasta el primer arranque del servoaccionamiento
El servoeje puede desplazarse de manera independiente mediante un
control con alimentador a baterías (véase Apartado 4.2).
Esto supone una ventaja en los siguientes casos:
– todavía no está disponible el control,
– ha fallado el control,
–se están realizando trabajos de adaptación en el eje entre la mecánica
de la máquina y el servoaccionamiento.
Existe peligro de daños físicos y a la máquina si se producen
movimientos incontrolados del accionamiento.
La utilización de un servoaccionamiento AC fuera de un lazo de
control en circuito cerrado jerárquicamente inferior no está dentro
del uso debido del servoaccionamiento AC. Para tal fin, adoptar
medidas especiales de seguridad.
Éstas son:
1. No deben encontrarse personas en la zona de desplazamiento
del servoeje.
2. Configurar la velocidad máxima de desplazamiento de modo
que el operario pueda garantizar en todo momento una parada
segura del servoeje mediante la retirada de la señal "RF"
(Validación de controladores).
3.Configurar una distancia de seguridad suficiente de los finales
de carrera de parada de emergencia al tope final de la máquina.
Procedimiento:
– Embornar el alimentador de batería según especificación de Apartado
4.2, Fig. 30.
– Conectar la validación de controladores.
– Desactivar la función Parada de accionamiento (véase Apdo. 7.12).
– Especificar una consigna reducida
Una tensión positiva en la entrada diferencial E1 respecto a E2
provoca un giro horario del motor (visto éste mirando a su eje).
Una tensión negativa en la entrada diferencial E1 respecto a E2
provoca un giro antihorario del motor.
– La velocidad de giro del accionamiento debe ser conforme a la
especificación de consigna. Esto puede comprobarse en el menú
"ESTADO DE ACCIONAMIENTO" mediante la indicación de la consigna
de velocidad y del valor real de velocidad. Si esto no es así, realizar la
localización de averías según el Cap. 9.
La inversión del sentido de giro del servomotor no debe
realizarse intercambiando dos hilos del cable de potencia del
motor. Esto supone un peligro de daños para el motor.
– Anular la limitación de par y la limitación de velocidad si se han activado
para la puesta en servicio.
De este modo queda concluida la puesta en servicio hasta el primer
arranque.
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