Tabla de contenido
7. Funciones del
servoaccionamiento
AC digital con interfaz
ANALÓGICA
7.1. Reacción a errores
Errores que provocan una
reacción de todo el paquete
de accionamiento
Reacción a error en el
paquete de accionamiento
58
7. Funciones del servoaccionamiento AC digital con interfaz ANALÓGICA
En los servoaccionamientos AC inteligentes digitales es posible definir
diferentes reacciones a error en los accionamientos de un paquete de
accionamiento. Las reacciones 1, 2 a error permiten terminar un proceso
de mecanizado en piezas cuando se produzcan errores en ejes que no
intervengan en el proceso de mecanizado (p. ej., ejes de carga o
alimentación de piezas) de un paquete de accionamiento.
Los errores son subdivididos por INDRAMAT en:
– errores que provocan una reacción a error de todo el paquete de accionamiento,
– errores que provocan una reacción a error individualizada de cada accionamiento.
Los errores que provocan una reacción a error de todos los accionamientos
conectados a un módulo de alimentación son:
22
"Error de encoder de motor"
24
"Sobreintensidad"
60
"Protección del puente"
61
"Protección contra defectos a tierra"
67
"Sincronización errónea del hardware"
69
"Error ± 15 voltios"
70
"Error + 24 voltios"
71
"Error ± 10 voltios"
72
"Error + 8 voltios"
73
"Alimentación eléctrica etapa amplificadora de salida"
(Para más información sobre estos errores, véase Capítulo 9.)
¡Peligro de accidente por desplazamientos involuntarios de los
ejes!
Los errores señalados no permiten una parada controlada del
accionamiento.
1. El accionamiento con error señaliza el error al módulo de alimentación.
2. El módulo de alimentación desconecta la tensión de potencia.
3. Los accionamientos sin error ignoran el mensaje de error "Subtensión"
del módulo de alimentación a los accionamientos. Los accionamientos
pueden ser detenidos por el control de la manera que corresponda al
proceso en cuestión. La ejecución de la parada de manera adecuada
para el proceso depende de la energía residual disponible en el circuito
intermedio. Si el accionamiento ya no puede obedecer a las
especificaciones de consigna del control, se genera el error "28"
"Desviación excesiva de control".
4. Puede lograrse un acortamiento del recorrido de frenado mediante el
módulo de alimentación activando "Frenado por cortocircuito" (véase
Documentación del módulo de alimentación empleado).
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
Tabla de contenido
