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Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1
D901 Puesta en funcionamiento posible sólo con el mando de
regulación
D902 Falta de datos significativos del feedback del motor
D903 Defecto de definición del momento de inercia de masa
4-12
Diagnosis de los mandos
Descripción:
Este mando se ejecuta al principio, para cerciorarse de que el
accionamiento funcione en modo de regulación, al ejecutar el mando P-
0-0162, D9 Selección automática del circuito de regulación.
Causa:
Modo de regulación no seleccionado al principio de la ejecución del
mando (NO-RF).
Remedio:
Ajustar el modo de regulación y volver a lanzar el mando.
Descripción:
Al principio de la selección automática del circuito de regulación (P-0-
0162) se obtienen del feedback los siguientes parámetros del motor:
• Constante de par
• Corriente típica del aparato
Causa:
Uno de los parámetros citados anteriormente tiene un valor negativo o
nulo (<=0), lo que produce un cálculo erróneo de los parámetros de
regulación.
Remedio:
Volver a ajustar los valores correctos de los parámetros si se conocen, o
bien ponerse en contacto con el Centro de asistencia técnica Indramat
para obtener los datos de feedback válidos para el motor en cuestión.
En el caso más desfavorable, el motor ha de sustituirse.
Descripción:
Al principio de la selección automática del circuito de regulación, el
momento de inercia se define mediante una "prueba de oscilación".
A este respecto, a fin de garantizar un cálculo correcto del momento de
inercia, cabe superar los valores mínimos de la variación de la velocidad
de rotación y de la corriente del motor durante la aceleración o el
frenado.
Causa:
• Valor insuficiente de la aceleración en el accionamiento.
• Número insuficiente de valores medidos en la selección automática
del circuito de regulación.
DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97
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