Tabla de contenido
12. Glosario,
explicaciones
Control de par en lazo
cerrado
Control de posición en lazo
cerrado
Control de velocidad en lazo
cerrado
Controlador de
accionamiento
Emulador
Emulador de transductor
absoluto
Emulador de transductor
incremental
Encoder monovuelta
Encoder multivuelta
Error de arrastre
124
12. Glosario
Control de fuerza en lazo cerrado, control de par en lazo cerrado
Modo de funcionamiento en el cual el accionamiento ajusta el par
conforme a la consigna de par existente. Se recomienda su utilización
sólo en aplicaciones maestro-esclavo. El servomotor utilizado como
esclavo funciona en control de par en lazo cerrado.
Control de posición en lazo cerrado
Lazo de control para control en lazo cerrado de la posición de un sistema.
Control de fuerza en lazo cerrado, control de par en lazo cerrado
Modo de funcionamiento del accionamiento con interfaz SERCOS y con
interfaz ANALÓGICA en el cual el accionamiento ajusta la velocidad de
giro o bien la velocidad de la pieza de la máquina con una dinámica
elevada conforme a la consigna de velocidad disponible en el
accionamiento.
Amplificador de servocontrol, módulo de servoaccionamiento
Aparato para utilización de un servomotor AC digital
Elementos auxiliares de hardware o programas que permiten emular el
comportamiento de otro sistema.
La emulación de transductor absoluto forma parte de la interfaz
ANALÓGICA con emulador de transductor absoluto DAA 1.1. Permite la
salida de una información de posición o de ánguo absoluto disponible
dentro del accionamiento a través de una interfaz SSI (interfaz serie
síncrona) habitual en los transductores absolutos para su utlización
como valor real de posición.
DAE
La emulación de transductor incremental forma parte de la "Interfaz
ANALÓGICA con emulador de transductor incremental DAA 1.1" Permite
la salida de una información de posición o de ángulo disponible dentro
del accionamiento. Esta información sirve a un control acoplado para la
captación de valor real de posición.
Encoder absoluto monovuelta
Encoder de posición que proporciona una información absoluta de
posición dentro de una vuelta.
Encoder absoluto multivuelta EMV
Medición absoluta de posición a lo largo de varias vueltas. Como opción
los servomotores AC digitales pueden equiparse con encoder multivuelta
(medición absoluta de la posición del rotor a lo largo de 4092 vueltas).
Error de arrastre
El error de arrastre en máquinas CNC con lazo de control de posición es
la diferencia entre la consigna de posición y el valor real de posición.
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
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