Tabla de contenido
11.3. Ejemplo de archivo
de parámetros impreso
Lista de datos específicos de ejes
Fabricante de la máquina
Número de máquina
Tipo de máquina
Denominación de eje
Controlador de accionamiento : DDS 2.1-W025-D
Servomotor MDD
Versión de software
MODO DE FUNCIONAMIENTO, PONDERACIONES
S-0-0032 Modo de funcionamiento
S-0-0091 Límite bipolar de velocidad
P-0-0006 Factor de sobrecarga
P-7-0000 Especificación de consigna de velocidad de giro
deseado
P-7-0001 Velocidad de giro a la consigna especificada
seleccionada
P-7-0004 Constante de tiempo de filtración de consigna
P-0-0042 Ponderación de datos de posición en salida
analógica
P-0-0040 Ponderación de datos de velocidad de giro en salida : 1500
analógica
PARÁMETROS DE ENCODER ABSOLUTO
P-7-0015 Posición de referencia
REACCIÓN A ERROR
P-0-0007 Reacción a error: 0---
REDUCCIÓN DE PAR/INTENSIDAD
P-7-0005 Reducción 1 de par
P-7-0006 Reducción 2 de par
P-7-0007 Reducción 3 de par
PARÁMETROS DE CONTROLADOR
S-0-0106 Ganancia proporcional 1 de controlador de intensidad : 9,60
S-0-0100 Ganancia proporcional de controlador de velocidad
de giro
S-0-0101 Tiempo de acción integral de controlador de velocidad : 50.0
de giro
P-0-0002 Componente DI de controlador de velocidad de giro
P-0-0003 Componente DP de controlador de velocidad de giro : 0
P-0-0004 Constante de tiempo de filtración
Fecha creación: viernes 13.11.1992, Señor Manuel Modelo
112
11. Anexo
: XY-AG
: 1234
: centro de mecanizado
: eje X
: MDD065A-N-040
: DSM 2.21-E11-01.03 (16.10.92)
Fig. 91: Ejemplo de modelo de archivo de parámetros impreso
DDS 2.1 und MDD mit ANALOG interface • 209-0069-4315-03 • 25. Juni 1993 •
: 2
: 2500.0000
rpm
: 100
%
: 10.0
V
: 1500
rpm
: 20.00
ms
: 90.0
grados/10 V
rpm/10 V
: 0.5000
rpm
: 100
%
: 50
%
: 25
%
V/A
: 1500
mA*s/rad
ms
: 0
mAs/rad
µAs2/rad
: 1000
µs
ENA3A-Abb71/InbetrDDS
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