Servoaccionamiento Con Interfaz Para El Motor Paso/Paso - Indramat ECODRIVE DKC01.1 Manual De Instrucciones

ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1
Controlador con generación
impulsos de paso
Interpolatión
Generación
-
impulsos de paso
1-4
Presentación del sistema

Servoaccionamiento con interfaz para el motor paso/paso

®
PC MS-DOS
Parámetros
Diagnosis
Datos de
funcionamiento
RS 232 RS 485
Calculador del accionamiento
Interfaz del
adelante
motor
paso/paso
atrás
Valor efectivo
de posición
Fig. 1-3: Servoaccionamiento con interfaz para el motor paso/paso
• El número de pasos para cada giro del rotor puede establecerse a
voluntad del usuario entre 16 y 65536.
• La frecuencia máxima de paso no depende de la carga. Gracias al
funcionamiento por regulación de posición, la eventual "omisión" de
pasos es técnicamente imposible.
• Para el intercambio de señales entre el controlador y el regulador es
posible configurar la interfaz del motor paso/paso según tres
definiciones estándar de las señales:
- señales de cuadratura;
- señales adelante/atrás;
- señales de paso y de dirección.
• Para la generación de la referencia dimensional, el sistema utiliza un
procedimiento interno específico.
• En la fase de preparación el eje puede ser accionado mediante la
función de desplazamiento por impulsos.
• La velocidad de posicionamiento puede ser modificada con el feedrate
override.
• Para la limitación de la carrera se dispone de las entradas de los
interruptores y de los valores límite de posición identificables.
Regulador DKC01.1 con
interfaz del MOTOR PASO/PASO
Interpolación fin
Regulación de la
posición
Regulación de la
velocidad
Regulación de la
corriente del estator
orientada al campo
Interfaz de posición
de alta resolución
DOK-ECODRV-DKC01/11.1*-PRJ1-ES-P • 05.97
ServomotorAC MKC
M
3~
~
FS0202D4.fh7