Servoaccionamiento Con Mando Integrado De Posicionamiento - Indramat ECODRIVE DKC01.1 Manual De Instrucciones

ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1
PLC
Ficha I/O
Selección
dispositivos
bloqueos de
Entradas de mando
posicionamiento
Salidas de estado
Valor efectivo
de posición
1-2
Presentación del sistema
Servoaccionamiento con mando integrado de
posicionamiento
Regulador DKC01.1 con interfaz de
®
PC MS-DOS
Parámetros
Diagnosis
Datos de
funcionamiento
RS 232 RS 485
Calculador del accionamiento
Bloqueos de
Interpolación fin
posicionamiento
memorizados
Regulación de la
Regulación de la
2° posición 1
velocidad
1
2 posición 2
2
2 .
Regulación de la
.
corriente del estator
4
orientada al campo
2 posición 32
Fig. 1-1: Servoaccionamiento con mando integrado de posicionamiento
• En el regulador pueden memorizarse hasta 32 bloqueos del
posicionamiento que se pueden seleccionar mediante entradas
paralelas. La realización de un bloqueo de posicionamiento es
automática.
• La adaptación de elementos mecánicos de transmisión, como las
relaciones del reductor o las constantes de avance, se realizan
mediante el accionamiento.
• Todos los valores de posición, velocidad, y aceleración pueden ser
ajustados por movimientos giratorios o de traslación en función de la
cinemática de los ejes.
• Para la generación de la referencia dimensional, el sistema utiliza el
adecuado procedimiento interno.
• En fase de preparación el eje puede ser accionado mediante la
función de desplazamiento por impulsos.
• La velocidad de posicionamiento puede ser modificada con el feedrate
override.
• Para la limitación de la carrera se dispone de las entradas de los
interruptores de tope y de los valores límite de posición identificables.
• El estado del accionamiento puede ser evaluado mediante las salidas
de estado.
POSICIONAMIENTO
posición
Interfaz de posición
de alta resolución
DOK-ECODRV-DKC01/11.1*-PRJ1-ES-P • 05.97
ServomotorAC MKC
M
3~
•
•
FS0200D4.fh7