Referenciación Activa - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Referenciación activa
Es posible modificar el sentido de aproximación, el lado del sensor del punto de referencia,
la velocidad de aproximación, la velocidad de referenciación y el offset del punto de
referencia para la referenciación activa mientras se ejecuta el programa de usuario.
Para ello utilice las siguientes variables del objeto tecnológico:
● <Nombre de eje>.Homing.AutoReversal
para modificar la inversión del sentido en el final de carrera por hardware
● <Nombre de eje>.Homing.ApproachDirection
para modificar el sentido de aproximación o de referenciación
● <Nombre de eje>.Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
para modificar el lado del sensor del punto de referencia
● <Nombre de eje>.Homing.ApproachVelocity
para modificar la velocidad de aproximación
● <Nombre de eje>.Homing.ReferencingVelocity
para modificar la velocidad de referenciación
● <Nombre de eje>.Sensor[1].ActiveHoming.HomePositionOffset
para modificar el offset del punto de referencia
Para saber cuándo tienen efecto las modificaciones del parámetro de configuración,
consulte en el anexo la descripción de las variables del objeto tecnológico.
Consulte también
Lista de compatibilidad de las variables (Página 27)
MC_ChangeDynamic: Modificar ajustes dinámicos del eje V4 (Página 286)
66
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02