Mc_Writeparam; Mc_Writeparam: Escribir Variable Del Eje De Posicionamiento V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
2.1.12

MC_WriteParam

2.1.12.1

MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento V4

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_WriteParam" permite escribir variables del objeto
tecnológico Eje de posicionamiento en el programa de usuario. A diferencia de la asignación
de valores de las variables en el programa de usuario, "MC_WriteParam" también puede
modificar valores de variables de solo lectura.
Las variables que se pueden escribir en las distintas condiciones, así como el momento en
el que se hacen efectivos los cambios, se pueden consultar en la descripción de las
variables del objeto tecnológico (Página 168).
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● Para escribir variables que solo son legibles en el programa de usuario, el eje debe estar
bloqueado.
Comportamiento de relevo
Una petición MC_WriteParam no puede ser cancelada por ninguna otra petición de
Motion Control.
Una nueva petición MC_WriteParam no cancela ninguna petición de Motion Control
en curso.
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02