S7-1200 Motion Control; S7-1200 Motion Control V4; Mc_Power; Mc_Power: Habilitar, Bloquear Ejes V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control

2.1

S7-1200 Motion Control V4

2.1.1

MC_Power

2.1.1.1

MC_Power: Habilitar, bloquear ejes V4

Descripción
La instrucción de Motion Control "MC_Power" habilita o bloquea un eje.
Requisitos
● El objeto tecnológico Eje de posicionamiento se ha configurado correctamente.
● No hay ningún error que impida la habilitación.
Comportamiento de relevo
El procesamiento del "MC_Power" no puede ser cancelado por ninguna petición de Motion
Control.
Al bloquear el eje (parámetro de entrada "Enable" = FALSE ) se cancelan todas las
peticiones de Motion Control conforme al "StopMode" seleccionado en el respectivo objeto
tecnológico.
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
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