Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 49

Comportamiento del eje al alcanzar el final de carrera por hardware
Con los finales de carrera por software activos, cualquier movimiento en curso se detiene en
la posición del final de carrera por software. El eje es frenado con la deceleración de parada
de emergencia configurada.
La siguiente representación muestra el comportamiento del eje hasta alcanzar el final de
carrera por software:
①
El eje frena con la deceleración configurada hasta pararse.
En la instrucción de Motion Control causante, en "MC_Power" y en las variables del objeto
tecnológico se muestra el error "Final de carrera por software alcanzado". En el anexo
encontrará una guía para eliminar el error, en el apartado "Lista de ErrorIDs y ErrorInfos".
Las circunstancias que pueden dar lugar al rebase del final de carrera por software se
pueden consultar en los capítulos "Finales de carrera por software y el proceso de
referenciación (Página 149)" y "Final de carrera por software y modificaciones en la
dinámica (Página 154)".
Utilice adicionalmente finales de carrera por hardware cuando detrás de los finales de
carrera por software se encuentre un tope mecánico con riesgo de que se pueda producir un
daño mecánico.
Consulte también
Requisitos del final de carrera de hardware (Página 46)
Configuración - Monitorización de posición (Página 46)
Modificar la configuración de la monitorización de posición en el programa de usuario
(Página 50)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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