Mc_Halt: Diagrama De Funcionamiento V4 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
2.1.4.2

MC_Halt: Diagrama de funcionamiento V4

Diagrama de funcionamiento
Los siguientes valores han sido configurados en la ventana de configuración
Dinámica > General:
● Aceleración: 10.0
● Deceleración: 5.0
①
El eje se frena con una petición MC_Halt hasta pararse completamente. La parada completa se notifica mediante
"Done_2".
②
Mientras una petición MC_Halt frena el eje, dicha petición es cancelada por otra petición de desplazamiento.
La cancelación se notifica mediante "Abort_2".
Consulte también
MC_Halt: Parar ejes V4 (Página 260)
262
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02