Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 242

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
<Nombre de eje>.StatusBits.Done
TRUE = en el eje no hay ninguna petición de Motion Control activa.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.Error
TRUE = se ha producido un error en el objeto tecnológico Eje. Si requiere información más detallada sobre el error,
consulte los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo" de las instrucciones Motion Control en el modo automático. En el modo
manual, la causa detallada del error se muestra en el campo "Aviso de error" del panel de mando del eje.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.StandStill
TRUE = el eje está parado.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.PositioningCommand
TRUE = el eje ejecuta una petición de posicionamiento.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.SpeedCommand
TRUE = el eje ejecuta una petición de posicionamiento con el preajuste de velocidad.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.Homing
TRUE = el eje ejecuta una petición de referenciación de la instrucción de Motion Control "MC_Home" o del panel de
mando del eje.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.CommandTableActive
TRUE = El eje se controla con la instrucción de Motion Control "MC_CommandTable".
Tipo de datos
Bool
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Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Acceso efectivo
R -
Acceso efectivo
R -
Acceso efectivo
R -
Acceso efectivo
R -
Acceso efectivo
R -
Acceso efectivo
R -
Acceso efectivo
R -
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02