<Nombre de eje>.StatusBits.ConstantVelocity
TRUE = el eje se mueve a una velocidad constante.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.Acceleration
TRUE = el eje acelera.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.Deceleration
TRUE = el eje decelera (frena).
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.ControlPanelActive
TRUE = se ha activado el modo de operación "Control manual" en el panel de mando del eje. El panel de mando del eje
asume la autoridad sobre el control del objeto tecnológico "Eje". El eje no puede ser controlado por el programa de
usuario.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.DriveReady
TRUE = el accionamiento está listo.
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.StatusBits.RestartRequired
TRUE = los valores han sido modificados en la memoria de carga.
Para cargar los valores en la memoria de trabajo con la CPU en el estado operativo RUN, es necesario reiniciar el eje.
Utilice para ello la instrucción de Motion Control MC_Reset.
Tipo de datos
Bool
Consulte también
Bits de estado y error (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 137)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 168)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
FALSE
Acceso
efectivo
R
-
Acceso
efectivo
R
-
Acceso
efectivo
R
-
Acceso
efectivo
R
-
Acceso
efectivo
R
-
Acceso
efectivo
R
-
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
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