Dinámica
Configuración - Dinámica General
En la ventana de configuración "Dinámica General" configure la velocidad máxima, la
velocidad de arranque/parada, la aceleración y deceleración, así como la limitación de
tirones del eje (a partir del objeto tecnológico Eje de posicionamiento V2).
Unidad de los límites de velocidad
En la lista desplegable, seleccione la unidad física con la que desea fijar los límites de
velocidad. La unidad aquí ajustada es independiente de la unidad de medida ajustada en "
Configuración - General" y su función es exclusivamente la de simplificar la entrada.
Velocidad máxima / Velocidad de arranque/parada
Defina en estos campos la velocidad máxima admisible y la velocidad de arranque/parada
del eje. La velocidad de arranque/parada es la velocidad mínima admisible del eje.
Límites:
Los límites mencionados a continuación se refieren a la unidad de medida "Impulso/s":
● Objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4
Los límites para el objeto tecnológico Eje de posicionamiento < V4 se pueden consultar en
el anexo Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V1...3)
(Página 193)
El valor de la velocidad máxima debe ser mayor o igual al valor de la velocidad de
arranque/parada.
Los valores límite para otras unidades de medida deben ser convertidos por el usuario
conforme a la mecánica dada.
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
– 1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 20000 (Signal Board 20 kHz)
1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 200000 (Signal Board 200 kHz)
1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 100000 (salidas integradas de la CPU 100 kHz)
1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 30000 (salidas integradas de la CPU 30 kHz)
1 ≤ velocidad de arranque y parada ≤ 1000000 (salidas integradas de la CPU 1217
1 MHz)
– 1 ≤ velocidad máxima ≤ 20000 (Signal Board 20 kHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 200000 (Signal Board 200 kHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 100000 (salidas integradas de la CPU 100 kHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 30000 (salidas integradas de la CPU 30 kHz)
1 ≤ velocidad máxima ≤ 1000000 (salidas integradas de la CPU 1217 1 MHz)
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
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