1.4.4
Estado del final de carrera
Los bits de estado y de error para la indicación de final de carrera alcanzado se han
adaptado en la versión V4.
Para emular el comportamiento de los bits de error de las versiones V1...3, utilice las
siguientes combinaciones lógicas:
<Nombre de eje>.ErrorBits.HwLimitMin
<Nombre de eje>.ErrorBits.HwLimitMax
<Nombre de eje>.ErrorBits.SwLimitMinReached
<Nombre de eje>.ErrorBits.SwLimitMinExceeded
<Nombre de eje>.ErrorBits.SwLimitMaxReached
<Nombre de eje>.ErrorBits.SwLimitMaxExceeded
Consulte también
Visión global de la versión (Página 24)
Cambio de versión de la tecnología (Página 26)
Lista de compatibilidad de las variables (Página 27)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
V1...3
Utilizar S7-1200 Motion Control
V4
<Nombre de eje>.ErrorBits.HWLimit AND
<Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMinActive
<Nombre de eje>.ErrorBits.HWLimit AND
<Nombre de eje>.StatusBits.HWLimitMaxActive
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND
(<Nombre de eje>.Position = <Nombre de
eje>.PositioningLimits_SW.MinPosition)
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND
(<Nombre de eje>.Position < <Nombre de
eje>.PositioningLimits_SW.MinPosition)
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND
(<Nombre de eje>.Position = <Nombre de
eje>.PositioningLimits_SW.MaxPosition)
<Nombre de eje>.ErrorBits.SWLimit AND
(<Nombre de eje>.Position > <Nombre de
eje>.PositioningLimits_SW.MaxPosition)
1.4 Utilizar versiones
31