1.4.3
Lista de compatibilidad de las variables
En el marco de la tecnología V4 se han unificado los bloques de datos tecnológicos para
S7-1200 Motion Control y S7-1500 Motion Control. De ello resultan nuevas variables y
nombres de variables para el objeto tecnológico Eje de posicionamiento V4 y la tabla de
peticiones V4.
Tenga en cuenta las siguientes tablas si ha utilizado variables de los objetos tecnológicos en
el programa de usuario y desea convertir el proyecto de V1...3 a V4 (o viceversa).
Las variables marcadas en la columna "Conversión automática V1... 3 a V4" se convierten
automáticamente al compilar el proyecto. No se convierten los nombres de variables en las
tablas de observación y de forzado permanente así como en HMI y configuraciones Trace.
Las siguientes variables son nuevas o han sido adaptadas y tal vez deban ser corregidas en
el programa de usuario, en las tablas de observación, etc.
Variables Config (eje de posicionamiento)
Nombre de la variable V1.0 a V3.0
<Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.
Acceleration
<Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.
Deceleration
<Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration
<Nombre de eje>.Config.Dynamic
Defaults.Jerk
<Nombre de eje>.Config.DynamicDefaults.
JerkActive
<Nombre de eje>.Config.DynamicLimits.
MaxVelocity
<Nombre de eje>.Config.DynamicLimits.
MinVelocity
<Nombre de eje>.Config.General.LengthUnit <Nombre de eje>.Units.LengthUnit
<Nombre de eje>.Config.Homing.
AutoReversal
<Nombre de eje>.Config.Homing.Direction
<Nombre de eje>.Config.Homing.
FastVelocity
<Nombre de eje>.Config.Homing.Offset
<Nombre de eje>.Config.Homing.
SideActiveHoming
<Nombre de eje>.Config.Homing.
SidePassiveHoming
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Nombre de la variable V4.0
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.Acceleration
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.Deceleration
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration
<Nombre de eje>.DynamicDefaults.Jerk
No disponible
El tirón está activado si el tirón configurado > 0.004
impulsos/s
.
3
<Nombre de eje>.DynamicLimits.MaxVelocity
<Nombre de eje>.DynamicLimits.MinVelocity
<Nombre de eje>.Homing.AutoReversal
<Nombre de eje>.Homing.ApproachDirection
<Nombre de eje>.Homing.ApproachVelocity
<Nombre de eje>.Sensor[1].ActiveHoming.
HomePositionOffset
<Nombre de eje>.Sensor[1].ActiveHoming.SideInput
<Nombre de eje>.Sensor[1].PassiveHoming.SideInput
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.4 Utilizar versiones
Conversión
automática
V1..3 a V4
Sí
Sí
Sí
Sí
No
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
Sí
27