Variables Config.PositionLimits_SW V1...3
Leyenda
Tipo de datos
Tipo de datos de la variable
Valor inicial
Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración del eje.
Acceso
Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW
Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
R
Se puede leer la variable en el programa de usuario.
-
No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
efectivo
Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
1
Con la activación (la variable <Nombre de eje>.StatusBits.Activated cambia de FALSE a TRUE), el
bloqueo o la habilitación del eje
4
Tras una parada del eje, con el siguiente inicio de una petición de Motion Control. La parada del
eje se puede comprobar con la variable <Nombre de eje>. StatusBits.Standstill.
5
Con el próximo inicio de una petición activa MC_MoveAbsolute,MC_MoveRelative,
MC_MoveVelocity, MC_MoveJog, MC_Halt-, MC_CommandTable o MC_Home (Mode = 3).
HMI
La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_SW.Active
TRUE = Los finales de carrera por software están activados
Tipo de datos
Bool
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_SW.MinPosition
Posición del final de carrera por software inferior (indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.Config.PositionLimits_SW.MaxPosition
Posición del final de carrera por software superior (indicación en la unidad de medida configurada)
Tipo de datos
Real
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor inicial
FALSE
Valor inicial
-1.0E+004
Valor inicial
1.0E+004
Acceso
efectivo
RW
4
Firmware V1.0 de la
CPU
1, 5, 6
Firmware de la CPU a
partir de la versión V2.0
Acceso
efectivo
RW
4
Firmware V1.0 de la
CPU
1, 5, 6
Firmware de la CPU a
partir de la versión V2.0
Acceso
efectivo
RW
4
Firmware V1.0 de la
CPU
1, 5, 6
Firmware de la CPU a
partir de la versión V2.0
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
HMI
X
HMI
X
HMI
X
235