Secuencia De Referenciación Activa - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Sistema

Instrucciones tecnológicas
9.3 Motion control
Parámetro
Velocidad reducida
(Sólo referenciación activa)
Offset de posición de referencia
(Sólo referenciación activa)
Tabla 9- 51 Factores que afectan a la referenciación
Configuración
Dirección de aproximación
positivo
positivo
negativo
negativo
Secuencia de referenciación activa
La referenciación activa se inicia con la instrucción de Motion Control "MC_Home"
(parámetro de entrada Mode = 3). En este caso, el parámetro de entrada "Position"
especifica las coordenadas del punto de referencia absoluto. Como alternativa, la
referenciación activa se puede iniciar desde el panel de mando con fines de prueba.
El siguiente diagrama muestra un ejemplo de curva característica para una aproximación
activa al punto de referencia con los siguientes parámetros de configuración:
● "Dirección de aproximación" = "Dirección de aproximación positiva"
● "Interruptor de punto de referencia" = "Lado derecho (positiva)"
● Valor de "Offset de posición de referencia" > 0
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Descripción
Especifique la velocidad a la cual el eje se aproxima al interruptor de punto de
referencia en la referenciación.
Valores límite (independientemente de la unidad seleccionada por el usuario):
Velocidad inicio/parada ≤ velocidad reducida ≤ velocidad máxima
Si la posición de referencia deseada varía de la posición del interruptor de punto de
referencia, en este campo también se puede especificar el offset de la posición de
referencia.
Si el valor no es 0, el eje ejecuta las siguientes acciones tras la referenciación en el
interruptor de punto de referencia:
1. Mueve el eje a velocidad reducida según el valor del offset de la posición de
referencia.
2. Una vez alcanzada la posición del offset, la posición del eje se fija como posición
de referencia absoluta. La posición de referencia absoluta se especifica con el
parámetro "Position" de la instrucción de Motion Control "MC_Home".
Valores límite (independientemente de la unidad seleccionada por el usuario):
-1.0e12 ≤ offset de posición de referencia ≤ 1.0e12
Factores influyentes:
Configuración
Interruptor de punto de
referencia
"Lado izquierdo (negativa)"
"Lado derecho (positiva)"
"Lado izquierdo (negativa)"
"Lado derecho (positiva)"
Dirección de desplazamiento
actual
Dirección positiva
Dirección negativa
Dirección positiva
Dirección negativa
Dirección positiva
Dirección negativa
Dirección positiva
Dirección negativa
Manual de sistema, 04/2012, A5E02486683-06
Resultado:
Referenciación activa
Interruptor de punto de
referencia
Izquierda
Derecha
Derecha
Izquierda
Derecha
Izquierda
Izquierda
Derecha
Controlador programable S7-1200