Movimiento Después Del Sensor Del Punto De Referencia (Tramo De Curva Verde); Marcha - Referenciación Activa - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Movimiento después del sensor del punto de referencia (tramo de curva verde)
Después de la referenciación en el sensor del punto de referencia el eje continúa el
movimiento de desplazamiento iniciado antes con la posición del eje corregida hasta el final.
Marcha - referenciación activa
La referenciación activa se inicia con la instrucción de Motion Control "MC_Home"
(parámetro de entrada Mode = 3). El parámetro de entrada "Position" indica aquí la
coordenada absoluta del punto de referencia. La referenciación activa también puede
iniciarse a través del panel de mando del eje para fines de prueba.
La siguiente representación muestra un ejemplo del desarrollo de una búsqueda activa del
punto de referencia con los siguientes parámetros de configuración:
● "Sentido de aproximación / referenciación" = "sentido positivo"
● "Lado del sensor del punto de referencia" = Lado superior"
● Valor del "offset del punto de referencia" > 0
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02