Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 155

Ejemplo 2:
Mientras el eje frena se reemplaza una petición de marcha en curso por otra petición de
movimiento con una deceleración inferior:
① La curva verde muestra el movimiento de una petición en curso sin reemplazamiento. El eje frena con la deceleración
configurada, parándose antes de la posición del final de carrera por software.
②
Condicionado por la petición de movimiento de reemplazo con una deceleración inferior, el eje se pararía
teóricamente muy por detrás de la posición del final de carrera por software (curva roja).
③
Dado que ya no es posible frenar con la deceleración configurada de la petición de movimiento de reemplazo, el eje
se mueve realmente conforme a la curva azul. Después de moverse a una marcha constante, el eje frena con la
deceleración de parada de emergencia, parándose en la posición del final de carrera por software.
Consulte también
Finales de carrera por software y el proceso de referenciación (Página 149)
Finales de carrera por software en relación con los cambios de posicionamiento del final de
carrera por software. (Página 153)
Comportamiento del eje al reaccionar las monitorizaciones de posición (Página 48)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.12 Anexo
155