Tabla De Contenido - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Índice
Prólogo ...................................................................................................................................................... 3
1 Utilizar S7-1200 Motion Control ................................................................................................................. 9
1.1 Introducción .................................................................................................................................... 9
1.1.1 Funcionalidad Motion de la CPU S7-1200 ..................................................................................... 9
1.1.2 Componentes de hardware para Motion Control ......................................................................... 10
1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control ........................................................................ 12
1.2.1 Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V4) ............................. 12
1.2.2 Principio de la interfaz de impulsos ............................................................................................. 15
1.2.3 Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento .................................................. 16
1.2.4 Finales de carrera por hardware y por software .......................................................................... 20
1.2.5 Limitación de tirones .................................................................................................................... 21
1.2.6 Referenciar ................................................................................................................................... 22
1.3 Guía para utilizar Motion Control ................................................................................................. 23
1.4 Utilizar versiones .......................................................................................................................... 24
1.4.1 Visión global de la versión ........................................................................................................... 24
1.4.2 Cambio de versión de la tecnología ............................................................................................ 26
1.4.3 Lista de compatibilidad de las variables ...................................................................................... 27
1.4.4 Estado del final de carrera ........................................................................................................... 31
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento ................................................................................. 32
1.5.1 Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento ......................................................... 32
1.5.2 Herramientas del objeto tecnológico Eje de posicionamiento ..................................................... 36
1.5.3 Agregar objeto tecnológico Eje de posicionamiento .................................................................... 38
1.5.4 Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento ............................................................ 39
1.5.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración ................................................................................ 39
1.5.4.2 Comparar valores ........................................................................................................................ 40
1.5.4.3 Parámetros básicos ..................................................................................................................... 41
1.5.4.4 Parámetros avanzados ................................................................................................................ 44
1.6 Objeto tecnológico Tabla de peticiones ....................................................................................... 67
1.6.1 Utilización del objeto tecnológico Tabla de peticiones ................................................................ 67
1.6.2 Herramientas del objeto tecnológico Tabla de peticiones ........................................................... 67
1.6.3 Agregar el objeto tecnológico Tabla de peticiones ...................................................................... 68
1.6.4 Configuración del objeto tecnológico Tabla de peticiones .......................................................... 69
1.6.4.1 Trabajando con el diálogo de configuración ................................................................................ 69
1.6.4.2 Comparar valores ........................................................................................................................ 70
1.6.4.3 Parámetros básicos ..................................................................................................................... 71
1.6.4.4 Parámetros avanzados ................................................................................................................ 85
1.7 Cargar en la CPU ......................................................................................................................... 88
1.8 Puesta en servicio del eje - Panel de control del eje ................................................................... 90
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
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