Referenciar; Referenciación Pasiva - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.2 Bases para trabajar con S7-1200 Motion Control
1.2.6

Referenciar

Por referenciar se entiende la sincronización de las coordenadas del objeto tecnológico a la
posición física real del accionamiento. Dado que en los ejes con control de posición las
entradas e indicaciones de posición se refieren exactamente a esta coordenada del eje,
resulta extremadamente relevante que haya una concordancia con la situación real.
Solamente así es posible garantizar que la posición absoluta de destino del eje sea
alcanzada exactamente en el accionamiento.
En la CPU S7-1200 la referenciación del eje se efectúa con la instrucción de Motion Control
"MC_Home". Se distingue entre los siguientes modos de referenciación
Modos de referenciación
● Referenciación activa
En la referenciación activa, la instrucción de Motion Control "MC_Home" realiza la
marcha necesaria al punto de referencia. El eje se referencia, conforme a la
configuración, al detectar el sensor del punto de referencia. Los desplazamientos en
curso se cancelan.
● Referenciación pasiva
● Referenciación directa absoluta
La posición del eje se fija sin considerar el sensor del punto de referencia. Los procesos
de movimiento en curso no se cancelan. El valor del parámetro de entrada "Position" de
la instrucción Motion-Control "MC_Home" se aplica inmediatamente como punto de
referencia del eje.
● Referenciación directa relativa
La posición del eje se fija sin considerar el sensor del punto de referencia. Los procesos
de movimiento en curso no se cancelan. Para la posición del eje después de la
referenciación es válido lo siguiente:
Nueva posición de eje = posición actual del eje + valor del parámetro "Position" de la
instrucción "MC_Home".
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En la referenciación pasiva, la instrucción de Motion Control "MC_Home" no realiza
ningún movimiento de referencia. El desplazamiento necesario para ello debe ser
realizado por el usuario con otras instrucciones de Motion Control. El eje se referencia,
conforme a la configuración, al detectar el sensor del punto de referencia. Los
movimientos en curso no se cancelan cuando se inicia la referenciación pasiva.
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02