Configuración
Configure las siguientes propiedades del objeto tecnológico Eje de posicionamiento con la
herramienta "Configuración":
● Selección del PTO empleado y configuración de la interfaz del accionamiento
● Propiedades de la mecánica y multiplicación del engranaje, del accionamiento (o de la
● Propiedades para la monitorización de posición, para parámetros de dinámica y para la
La configuración se guarda en el bloque de datos del objeto tecnológico.
Puesta en servicio
Realice un test de funcionamiento de su eje con la herramienta "Puesta en servicio", sin
necesidad de crear un programa de usuario. Al iniciar la herramienta se abre el panel de
mando del eje. El panel de mando del eje incorpora los siguientes comandos:
● Habilitación y bloqueo del eje
● Desplazamiento del eje en modo Jog
● Posicionamiento absoluto y relativo del eje
● Referenciación del eje
● Acuse de errores
Los valores dinámicos se pueden adaptar en consecuencia para los comandos de
movimiento. El panel de mando del eje muestra también el estado actual del eje.
Diagnóstico
Compruebe con la herramienta "Diagnóstico" las informaciones actuales de estado y error
del eje y del accionamiento.
Consulte también
Salidas de la CPU relevantes para Motion Control (versión tecnológica V4) (Página 12)
Relación entre el tipo de señal y el sentido de desplazamiento (Página 16)
Integración del objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 32)
Finales de carrera por hardware y por software (Página 20)
Referenciar (Página 22)
Configurar el objeto tecnológico Eje de posicionamiento (Página 39)
Puesta en servicio del eje - Panel de control del eje (Página 90)
Diagnóstico del eje (Página 137)
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
máquina o instalación)
referenciación
Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
37