Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 280

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
Parámetros
Parámetro Declaración Tipo de datos
Axis INPUT
JogForward INPUT
JogBackward INPUT
Si ambos parámetros son al mismo tiempo TRUE, el eje se detiene con la deceleración configurada. En los parámetros
"Error", "ErrorID" y "ErrorInfo" se muestra un error.
Velocity INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
280
Valor por
defecto
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
BOOL FALSE
REAL 10.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Objeto tecnológico del eje
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro
"Velocity" en sentido positivo.
Mientras el parámetro sea TRUE, el eje se moverá a
la velocidad predeterminada en el parámetro
"Velocity" en sentido negativo.
Preajuste de velocidad para el modo Jog.
Límites:
Velocidad de arranque/parada ≤ Velocity ≤ velocidad
máxima
TRUE La velocidad indicada en el parámetro
"Velocity" ha sido alcanzada.
TRUE Petición en proceso
TRUE La petición ha sido cancelada por otra
durante su procesamiento.
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición.
La causa del error se puede consultar en
los parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 157) del parámetro
"Error"
Identificador de información de error (Página 157)
del parámetro "ErrorID"
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control V13