Monitorización De Posición - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

Utilizar S7-1200 Motion Control
1.5 Objeto tecnológico Eje de posicionamiento
Monitorización de posición
Requisitos del final de carrera de hardware
Utilice exclusivamente finales de carrera de hardware que permanezcan conectados
permanentemente durante la puesta en movimiento. Este estado de conexión no se podrá
cambiar hasta regresar al área de desplazamiento admisible.
Consulte también
Configuración - Monitorización de posición (Página 46)
Comportamiento del eje al reaccionar las monitorizaciones de posición (Página 48)
Modificar la configuración de la monitorización de posición en el programa
de usuario (Página 50)
Configuración - Monitorización de posición
En la ventana de configuración "Monitorización de posición" configure los finales de carrera
por hardware y por software del eje.
Activar finales de carrera HW
Active con esta casilla de verificación la función de los finales de carrera por hardware
inferior y superior. Durante una aproximación al punto de referencia activa se pueden utilizar
los finales de carrera por hardware para invertir el sentido. Encontrará más detalles en la
descripción de la configuración para la referenciación.
Entrada final de carrera HW inferior/superior
Seleccione la entrada digital para el final de carrera por hardware inferior o superior en la
lista desplegable. La entrada debe ser apta para alarmas. Como entradas para los finales de
carrera por hardware están disponibles las entradas digitales de CPU On-board y las
entradas digitales de una Signal Board insertada.
Nota
Las entradas digitales están ajustadas de forma estándar con un tiempo de filtración de 6,4
ms. Al utilizar como final de carrera por hardware pueden producirse deceleraciones no
deseadas. En dicho caso reduzca el tiempo de filtración para las salidas digitales
correspondientes.
El tiempo de filtración se puede ajustar en la configuración de dispositivos de las entradas
digitales, en "Filtros de entrada".
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02