Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 288

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
Parámetro Declaración Tipo de datos
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
Nota
En los parámetros de entrada "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime"
und "JerkTime" se pueden indicar valores que excedan los valores límite admisibles de los
parámetros resultantes: "aceleración", "deceleración", "deceleración de parada de
emergencia" y "tirón".
Teniendo en cuenta las ecuaciones y límites del capítulo "Dinámica (Página 51)", recuerde
que las entradas que efectúe deben encontrarse dentro del rango permitido.
Consulte también
Sinopsis de las instrucciones de Motion Control (Página 117)
Lista de los ErrorID y las ErrorInfos (objetos tecnológicos a partir de V4) (Página 157)
Modificar la configuración de los valores de dinámica en el programa de usuario (Página 57)
Modificar la configuración para la referenciación en el programa de usuario (Página 65)
Variables del objeto tecnológico Eje de posicionamiento a partir de V4 (Página 168)
MC_Power: Habilitar, bloquear ejes V4 (Página 249)
MC_Reset: Acusar errores V4 (Página 254)
MC_Home: Referenciar ejes, fijar punto de referencia V4 (Página 256)
MC_Halt: Parar ejes V4 (Página 260)
MC_MoveAbsolute: Posicionar ejes de forma absoluta V4 (Página 263)
MC_MoveRelative: Posicionar ejes de forma relativa V4 (Página 268)
MC_MoveVelocity: Mover ejes con preajuste de velocidad V4 (Página 273)
MC_MoveJog: Mover ejes en el modo de operación Jog V4 (Página 279)
MC_CommandTable: Ejecutar peticiones de eje como secuencia de
movimientos V4 (Página 283)
MC_ReadParam: Leer de forma continuada datos de movimiento de un eje de
posicionamiento V4 (Página 289)
MC_WriteParam: Escribir variable del eje de posicionamiento V4 (Página 292)
S7-1200 Motion Control V1...3 (Página 294)
288
Valor por
defecto
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
Identificador de error (Página 157) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 157) del
parámetro "ErrorID"
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control V13