Variables Del Objeto Tecnológico Tabla De Peticiones A Partir De V4; Variables Command[1 - Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones

1.12.9 Variables del objeto tecnológico Tabla de peticiones a partir de V4
1.12.9.1
Variables Command[1...32] a partir de V4
Leyenda
Tipo de datos Tipo de datos de la variable
Valor inicial Valor inicial de la variable
El valor inicial puede ser sobrescrito por la configuración de la tabla de peticiones.
Acceso Acceso a la variable en el programa de usuario:
RW Se puede leer y escribir la variable en el programa de usuario.
R Se puede leer la variable en el programa de usuario.
- No se puede utilizar la variable en el programa de usuario.
efectivo Indica el momento en que una modificación de la variable resulta efectiva.
HMI La variable puede ser utilizada en un sistema HMI.
<Tabla de peticiones>.Command[n].Type
Tipo de petición
0 = Petición "Vacía"
•
2 = Petición "Parada"
•
5 = Petición "Positioning Relative"
•
6 = Petición "Positioning Absolute"
•
7 = Petición "Velocity setpoint"
•
151 = Petición "Wait"
•
Tipo de datos
Int
<Tabla de peticiones>.Command[n].Position
Posición de destino/recorrido de la petición
Tipo de datos
Real
<Nombre de eje>.Command[n].Velocity
Velocidad de la petición
Tipo de datos
Real
<Tabla de peticiones>.Command[n].Duration
Duración de la petición
Tipo de datos
Real
S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
Valor inicial Acceso
0 RW
Valor inicial Acceso
0.0 RW
Valor inicial Acceso
0.0 RW
Valor inicial Acceso
0.0 RW
Utilizar S7-1200 Motion Control
efectivo
-
efectivo
-
efectivo
-
efectivo
-
1.12 Anexo
HMI
X
HMI
X
HMI
X
HMI
X
191