Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 296

S7-1200 Motion Control
2.2 S7-1200 Motion Control V1...3
Nota
Si el eje se desconecta a causa de un error, se vuelve a habilitar automáticamente tras
eliminar y acusar el error. Requisito para ello es que el parámetro de entrada "Enable"
mantenga el valor TRUE durante esta operación.
Habilitación de un eje con señales del accionamiento configuradas
Para habilitar un eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Configure el parámetro de entrada "StopMode" con el valor deseado. Ponga el parámetro
de entrada "Enable" en TRUE.
La salida de habilitación para "Habilitar accionamiento" cambia a TRUE para habilitar la
potencia del accionamiento. La CPU aguarda la señal "Accionamiento listo" del
accionamiento.
El eje queda habilitado en cuanto se emite la señal "Accionamiento listo" en la entrada de
disponibilidad configurada de la CPU. El parámetro de salida "Status", así como la
variable del objeto tecnológico <Nombre del eje>.StatusBits.Enable muestran el valor
TRUE.
Habilitación de un eje sin señales del accionamiento configuradas
Para habilitar un eje, proceda del siguiente modo:
1. Compruebe los requisitos antes mencionados.
2. Configure el parámetro de entrada "StopMode" con el valor deseado. Ponga el parámetro
de entrada "Enable" en TRUE. El eje es habilitado. El parámetro de salida "Status", así
como la variable del objeto tecnológico <Nombre del eje>.StatusBits.Enable muestran el
valor TRUE.
Bloqueo de un eje
Para bloquear un eje puede proceder de la siguiente manera:
1. Detenga el eje.
La variable del objeto tecnológico <Nombre del eje>.StatusBits.StandStill permite
reconocer el momento de parada del eje.
2. Cambie el parámetro de entrada "Enable" a FALSE en cuanto se produzca la parada.
3. Si los parámetros de salida "Busy" y "Status", así como la variable del objeto tecnológico
<Nombre del eje>.StatusBits.Enable muestran el valor FALSE, el bloqueo del eje de
habrá finalizado.
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S7-1200 Motion Control V13
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02