Siemens SIMATIC S7-1200 Manual De Funciones página 290

S7-1200 Motion Control
2.1 S7-1200 Motion Control V4
Parámetro
Parámetro Declaración
Enable INPUT
Parameter INPUT
Value INOUT
Valid OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
ErrorInfo OUTPUT
290
Tipo de datos Valor por
defecto
BOOL FALSE
VARIANT -
(REAL)
VARIANT -
(REAL)
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
WORD 16#0000
Descripción
TRUE Leer la variable determinada a través de
"Parameter" y almacenar el valor en la dirección
de destino determinada a través de "Value".
FALSE No actualizar datos de movimiento
parametrizados
Puntero VARIANT en el valor que se debe leer. Las
siguientes variables son admisibles:
<Nombre de eje>.Position
•
<Nombre de eje>.Velocity
•
<Nombre de eje>.StatusPositioning.Distance
•
<Nombre de eje>.StatusPositioning.TargetPosition
•
Puntero VARIANT en la variable de destino o en la
dirección de destino en la que se debe escribir el valor
leído.
TRUE El valor leído es válido.
FALSE El valor leído no es válido.
TRUE Petición en proceso
TRUE Ha ocurrido un error al ejecutar la petición. La
causa del error se puede consultar en los
parámetros "ErrorID" y "ErrorInfo".
Identificador de error (Página 157) del parámetro "Error"
Identificador de información de error (Página 157) del
parámetro "ErrorID"
Manual de funciones, 02/2014, A5E03790553-02
S7-1200 Motion Control V13