Epson RC700 Manual Del Usuario página 84

Controlador de robot
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Configuración y operación
Nombre
Predeterminado
MCal
Recover
ResetAlarm
SelAlarm1
SelAlarm2
SelAlarm4
SelAlarm8
ALIVE
70
No config.
Ejecuta MCal
Después
No config.
protección, recupera la posición
donde la protección estaba abierta.
Cancela la alarma
No config.
Especifica el número de alarma que se
No config.
debe cancelar
Señal de entrada para el monitoreo en
vivo del controlador. Para la salida
ALIVE, se generan las mismas
señales que las de entrada. Los
equipos maestros pueden realizar
No config.
monitoreo en vivo del controlador
mediante el cambio periódico de la
entrada y la revisión de la señal de
salida.
Descripción
(*5) (*7)
de
que
se
cierra
(*11)
(*10)
Condición de aceptación
de entrada (*1)
Salida Ready ACTIVADA
Salida Error DESACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
DESACTIVADA
Salida MotorsOn
ACTIVADA
Entrada Pause
DESACTIVADA
Entrada Stop
DESACTIVADA
Salida Paused ACTIVADA
Salida Error DESACTIVADA
Salida EStopOn
DESACTIVADA
Salida SafeguardOn
la
DESACTIVADA
Salida RecoverReqd
ACTIVADA
Entrada Pause
DESACTIVADA
Entrada Stop
DESACTIVADA
RC700 / RC700-A Mod.27
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Este manual también es adecuado para:

Rc700-a

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