Tabla de contenido
Mantenimiento
N.º
Error de matriz de la compuerta de
5000
servocontrol.
Revise la DMB.
Desconexión
codificador paralelo.
5001
conexión del cable de señal o el
cableado interno del robot.
El
instalado. Instale el driver del
5002
motor. Revise la DMB o el driver del
motor.
Error
comunicación
5003
incremental. Revise la conexión del
cable de señal y la configuración
del robot.
Error
codificador absoluto. Revise la
5004
conexión del cable de señal o la
configuración del robot.
RC700 / RC700-A Mod.27
Mensaje
de
la
señal
Revise la
driver
del
motor
no
de
inicialización
de
del
codificador
de
inicialización
Solución
Compruebe si hay un cortocircuito
y una conexión incorrecta del
cableado
de
periféricos.
(Emergencia
conectores E/S de expansión)
Reemplace la DMB.
Reemplace la unidad del eje
adicional.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la placa de la
CPU y la unidad del motor.
Revise la señal del cable M/C.
Revise el cableado de la señal del
robot. (Pin faltante, desconexión,
cortocircuito)
Reemplace el motor.
Reemplace la DMB.
Revise la conexión del conector
del
en
el
controlador.
conexión
al
codificador de serie en DMB)
Revise
la
configuración
modelo.
Revise el cableado de los equipos
periféricos. (Emergencia y E/S)
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise si el driver del motor está
montado.
Revise
la
configuración
está
modelo y la configuración de
hardware.
Reemplace el driver del motor.
Reemplace la DMB.
Para la serie T, revise el cableado
de la unidad del motor.
Revise
la
configuración
modelo.
la
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Reemplace la DMB.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la placa de la
CPU y la unidad del motor.
Revise
la
configuración
modelo.
Reemplace el motor. (Error del
del
codificador)
Reemplace la DMB.
Para la serie T, reinicie el
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Nota 1
los
equipos
y
(Soltar,
terminal
del
del
del
del
del
Nota 2
273
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