Tabla de contenido
Mantenimiento
N.º
Mensaje
Error de inicialización del
codificador absoluto.
9704
Revise la conexión del cable
de señal o la configuración del
robot.
Error de configuración de la
división
del
9705
Revise la configuración del
robot.
Error de datos durante la
inicialización del codificador
9706
absoluto. Revise la conexión
del
cable
de
controlador o el motor.
Los
turnos
codificador absoluto superan
9707
el rango máximo. Reinicie el
codificador.
La posición está fuera de
9708
rango. Reinicie el codificador.
No
hay
respuesta
codificador de serie.
9709
Revise la conexión del cable
de señal, el motor, DMB o la
tarjeta IF del codificador.
Error de inicialización del
codificador de serie.
9710
Reinicie el controlador. Revise
el motor, la DMB o la tarjeta IF
del codificador.
Error de comunicación del
codificador de serie.
9711
Reinicie
el
Revise el motor, la DMB o la
tarjeta IF del codificador.
322
Revise
modelo.
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Reemplace la DMB.
Para
la
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
codificador.
Revise
modelo.
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Reemplace la DMB.
Revise las contramedidas para el
ruido.
señal,
el
Para
la
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
múltiples
del
Reinicie el codificador.
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Reinicie el codificador.
Reemplace la DMB.
Reemplace el motor. (Error del
codificador)
Revise
del
modelo. (Configuración incorrecta
del modelo de codificador paralelo)
Revise la conexión del cable de
señal.
Reemplace la DMB y la placa I/F
del codificador.
Revise la configuración del robot.
Revise el cable de señal.
Reemplace la DMB y la placa I/F
del codificador.
Para
la
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Revise la configuración del robot.
Revise el cable de señal.
Reemplace la DMB y la placa I/F
del codificador.
controlador.
Para
la
controlador, tome medidas contra
el ruido y reemplace la unidad del
motor.
Solución
la
configuración
del
serie
T,
reinicie
el
la
configuración
del
serie
T,
reinicie
el
la
configuración
del
serie
T,
reinicie
el
serie
T,
reinicie
el
Nota 1
Nota 2
RC700 / RC700-A Mod.27
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