Epson RC700 Manual Del Usuario página 9

8. Puerto TP
8.1 ¿Qué es el puerto TP? .......................................................................... 50
8.2 Conexión del Teach Pendant ................................................................ 51
9. EMERGENCIA
9.1 Interruptor de puerta de seguridad e interruptor de liberación de
9.2 Conexión del interruptor de parada de emergencia .............................. 55
9.3 Asignaciones de pines .......................................................................... 56
9.4 Diagramas de circuitos ......................................................................... 57
10. Puerto estándar RS-232C
10.1 Puerto RS-232C .................................................................................. 59
10.2 Confirmación con EPSON RC+ 7.0 (RS-232C) .................................. 59
10.3 Configuración de comunicación con el software de RS-232C (RS-
10.4 Cable de comunicación (RS-232C) ..................................................... 60
11. Conector de E/S
11.1 Circuito de entrada .............................................................................. 61
11.2 Circuito de salida ................................................................................ 64
11.3 Asignaciones de pines ........................................................................ 66
RC700 / RC700-A Mod.27
enganche .............................................................................................. 52
9.1.1 Interruptor de puerta de seguridad ............................................ 53
9.1.2 Interruptor de liberación de enganche ....................................... 53
9.1.3 Comprobación de la operación del interruptor de liberación de
enganche .................................................................................. 54
9.2.1 Interruptor de parada de emergencia ........................................ 55
9.2.2 Comprobación de la operación del interruptor de parada de
emergencia ............................................................................... 55
9.2.3 Recuperación desde la parada de emergencia ......................... 55
9.4.1 Ejemplo 1: Aplicación típica del interruptor de parada de
emergencia externo .................................................................. 57
9.4.2 Ejemplo 2: Aplicación típica de relé de seguridad externo ........ 58
232C) .................................................................................................... 60
Aplicación típica del circuito de entrada 1 ............................................. 62
Aplicación típica del circuito de entrada 2 ............................................. 63
Aplicación típica del circuito de salida 1: Tipo de receptor .................... 64
Aplicación típica del circuito de salida 2: Tipo de fuente ....................... 65
Índice
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