Epson RC700 Manual Del Usuario página 131

Controlador de robot
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Tabla de contenido
Configuración y operación
Tabla de asignación de pines de E/S de la segunda placa EUROMAP67.
Nombre de señal
Entrada n.º 224
Entrada n.º 225
Entrada n.º 226
Entrada n.º 227
Entrada n.º 228
Entrada n.º 229
Entrada n.º 230
Entrada n.º 231
Entrada n.º 232
Entrada n.º 233
Entrada n.º 234
Entrada n.º 235
Entrada n.º 236
Entrada n.º 237
Entrada n.º 238
Salida n.º 224
Salida n.º 225
Salida n.º 226
Salida n.º 227
Salida n.º 228
Salida n.º 229
Salida n.º 230
Salida n.º 231
Salida n.º 232
Salida n.º 233
Salida n.º 234
Salida n.º 235
Salida n.º 236
Salida n.° 237
(Sin uso)
Salida n.º 238
Salida n.º 239
Salida n.º 240
24 V (IMM)
A tierra (IMM)
Emergency1 (IMM)
Emergency2 (IMM)
Safety1 (IMM)
Safety2 (IMM)
24 V (robot)
A tierra (robot)
Emergency1 (robot)
Emergency2 (robot)
RC700 / RC700-A Mod.27
N.º de pin de
conector D-Sub (CN1)
33
32
50
49
48
47
31
30
15
14
46
45
29
28
13
41
7
8
24
25
42
43
9
10
26
27
11
4/3
37/36
12
40
44
1
2
39/38
21/20
6/5
23/22
17
16
35/34
19/18
*1: NO ingrese un voltaje superior a 24 V. La placa puede dañarse y quemarse.
N.º de pin de
conector EUROMAP67 (CN4)
ZA5
ZA6
ZA7
ZA8
ZB2
ZB3
ZB4
ZB5
ZB6
ZB7
ZB8
ZC5
ZC6
ZC7
ZC8
A6
A7
A8
B2
B3
B4
B5
B6
B7
B8
C6
C7
A3/C3
(área de módulo+/área de
módulo-)
A4/C4
(Sin uso)
C8
A5
C5
A9
C9
ZA1/ZC1
ZA2/ZC2
ZA3/ZC3
ZA4/ZC4
ZA9
ZC9
A1/C1
A2/C2
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
(*1)
117
Tabla de contenido
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Rc700-a

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